RoboCup Simulator Dev

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  第6回 「画面に文字を描画」
  1. ds+ではシミュレーション画面上に文字を描画することが出来ます。

  2. ソリューションファイルを開き、プロジェクトファイル(test04)をスタートアッププロジェクトに設定してください。

  3.  画面上に文字を描画するにはdsPrint関数を使います。

void dsPrintf(const char *fmt, ...);

        この関数は書式付きの文字列を引数に持つことが出来ます。

        つまり、printf関数と同じように、

        dsPrintf("val = %d", 100);

        といった使い方が出来るのです。


        また、dsSetColor関数を使うことで文字の色を変更することも出来ます。

  4.  ビルド(B)→デバッグ開始(F5)とクリックして、プログラムを実行してみましょう。
     

        dsPrint関数は英数のみ対応しています。

        日本語の表示は出来ませんのでご了承下さい。
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