RoboCup Simulator Dev -ODEでロボカップのシミュレーターを作るサイト-

RoboCup Simulator Dev

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更新履歴

このサイトについて

サイト名：RoboCup Simlator Dev ODE (Open Dynamics Engine) を使ってロボカップのシミュレーターを作るサイトです。ときどきODE講座もやっています。サイトをリニューアルしました。これからもロボカップに関係あるものや関係無いものをガンガン作っていきます。

News 2007/09/11
- 「RoboCup Simlator Dev」が「demura.net」で紹介されました!!
News 2007/11/01
- 「X-File Loader for ODE」が「demura.net」で紹介されました!!

About ODE

ODE ( Open Dynamics Engine ) とは？

　ODE ( Open Dynamics Engine ) はラッセルスミス氏等がオープンソースで開発しているフリーの動力学計算エンジンです。グラフィックにはOpenGLを、衝突検出にはOPCODE ( 任意でGIMPACTに変更可能 ) を使用しています。

　主な特徴
　・オープンソースなので商用でもフリーで利用可能
　・マルチプラットフォーム(Windows, Linux, Mac)
　・商用利用も可能なクオリティ
　・軽快なスピードで動作する
　・プログラミング言語はCでもC++でもOK

About Hibikino - Musashi

ひびきのムサシとは？

　ひびきのムサシは2004年6月にGMD-Musashiの伝統を受け継ぎ結成しました。チームを結成するにあたり従来の車輪型のロボットより全方位移動ロボットに変更し、2007年の大阪大会の日本大会で優勝を目指し日夜努力しています。

これまでの成績
2007 ロボカップジャパンオープン　大阪準優勝
2007 ロボカップ世界大会アトランタベスト4
2008 ロボカップジャパンオープン　沼津優勝
2008 ロボカップ世界大会蘇州ベスト6
2009 ロボカップジャパンオープン　大阪優勝
2009 ロボカップ世界大会グラーツベスト6

―　Hibikino-Musashi 公式HP より

About RoboCup

ロボカップとは？

　RoboCupは、ロボット工学と人工知能の融合、発展のために自律移動ロボットによるサッカーを題材として日本の研究者らによって提唱されました。現在では、サッカーだけでなく、大規模災害へのロボットの応用としてレスキュー、次世代の技術の担い手を育てるジュニアなどが組織されています。
　ロボカップサッカーは、人間のサッカーの試合と同じく、自分で考えて動く自律移動型ロボットを使った競技会形式で行われます。競技会は、研究室を飛び出した研究者と、一般の方々がともに最先端の科学・技術に楽しみながら接することができる教育・エンターテイメントの場でもあります。
　RoboCupで一番初めに組織され、現在、自律移動ロボットの４リーグとシミュレーションの1リーグを合わせて、５リーグがあります。

―　ロボカップ日本委員会公式HP より